ODE
De Fisica3d
ODE es código abierto, una biblioteca de alto rendimiento para simular dinámica de cuerpos rígidos. Es una plataforma estable y madura de código abierto.
ODE es útil para simular vehículos, objetos en ambientes de realidad virtual y criaturas virtuales. Actualmente es usado en muchos juegos del ordenador, otros instrumentos de diseño y simuladores simulación.
La mayor parte de los motores 3d incluyen ODE de una manera u otra, Crystal Space en concreto integra ODE además de otra librería para simulación física llamada Bullet
